Porsche Cayenne to seria średniej wielkości luksusowych SUV-ów, produkowanych przez Porsche od 2002 roku (typ 9PA), a sprzedaż w Ameryce Północnej rozpoczęła się w 2003 roku. Jest to pierwszy pojazd z silnikiem V8 zbudowany przez Porsche od 1995 roku, kiedy Porsche 928 zostało wycofane z produkcji. Jest to również pierwszy samochód terenowy Porsche od czasów ciągników Super i Junior z lat 50., a także pierwsze czterodrzwiowe Porsche.

Cayenne drugiej generacji (Typ 92A) został zaprezentowany na targach motoryzacyjnych w Genewie 2010 w marcu, po ujawnieniu w Internecie. Cayenne dzieli platformę, ramę nadwozia, drzwi i elektronikę z podobnym Volkswagenem Touaregiem i Audi Q7. W 2014 r. otrzymał lifting z niewielkimi zmianami zewnętrznymi i wprowadził nową wersję plug-in E-Hybrid, która została publicznie zaprezentowana podczas Salonu Samochodowego w Paryżu.
Od 2008 roku wszystkie silniki są wyposażone w technologię bezpośredniego wtrysku.

Trzecia generacja (typ PO536) została zaprezentowana w 2017 roku w Stuttgarcie.

Cayenne to pierwsze Porsche montowane poza Europą, w Kulim w Kedah w Malezji. Tylko podstawowy model 3 litrowy V6 jest montowany w Malezji, pozostałe modele sprowadzane są ze Słowacji.